Avropada qalalar feodalizmin inkişafı ilə əlaqədar olaraq ortaya çıxmağa başladı. Güclü davamlı binalar sakinləri qonşuların davamlı hücumlarından və ərazilərin ələ keçirilməsindən qoruyurdu. Bu gün orta əsr Avropa qalaları tarixi abidələr, fəth və macəra, məkr və xəyanətin, eləcə də nəcibliyin və şərəfin şahididir.
Orta əsrlər Fransa'daki Blois qalası, Alexandre Dumas'ın macəra nəsrinin bütün pərəstişkarlarına tanışdır. Bu əzəmətli və əlçatmaz yaşayış evi uzun müddət royalti üçün ən sevimli yer olmuşdur. Yazıçıların, sənətçilərin və şairlərin zərif bir cəmiyyəti burada tez-tez krallar və şahzadələr ətrafında toplanırdı. Dəbdəbəli açıq merdivenin Leonardo da Vinci tərəfindən icad edildiyi düşünülür. Bu qala tarixində qanlı səhifələr var, çünki divarları içərisində Duke de Guise və Lorraine Kardinalı öldürüldü.
Blois nəhayət 18-ci əsrdə royalti tərəfindən tərk edildi. Qalanın tikililəri kiçik otaqlara bölünərək kazarma verildi. İnqilab zamanı vandallardan əziyyət çəkdi və ciddi şəkildə ziyan gördü, bütün kral timsalları məhv edildi. 19-cu əsrin ortalarında, memar Dubanın planına əsasən qala bərpa edildi. Bərpa kifayət qədər güclü idi və binada ciddi bir dəyişikliyə məruz qaldı, ancaq bu günə qədər bu şəkildə qaldı.
Çex qalası Pernštejn hələ də Moraviyada ən gözəl hesab olunur, yerli qala memarlığının incisi adlanır. Bina böyük yaşına baxmayaraq yaxşı qorunub saxlanılıb. Pernştejn, 13-cü əsrin sonunda hörmətli bir zadəgan və kral hofmaster I Vilém'in əmri ilə inşa edildi. Sonra su ilə bir xəndəklə əhatə olundu və bu, yalnız kiçik bir dəstənin köməyi ilə əlavə qoruma təmin etdi. Bu səbəbdən ada adlanırdı, amma bu gün ətrafına gözəl bağlar salınmışdır.
Marienburg, təxminən 20 hektar ərazidə bir kərpic qalası, Polşada yerləşir. Bu ölkənin əsas cazibə mərkəzlərindən biridir və böyük bir turizm mərkəzidir. XIII əsrdə bu ərazidə əvvəlcə kiçik bir qırmızı kərpic bina tikilmişdir. Daha sonra Tevton Sifarişinin Böyük Ustası qalanı iqamətgahı elan etdikdə yenidən inşa edildi. XIV əsrdə qala, daha da möhkəmləndirilmiş və təcrid olunmuş səlibçilər üçün sığınacaq oldu. XV əsrin ortalarında Polşalılar tərəfindən fəth edildi və 20-ci əsrin ortalarında diqqətlə bərpa edildi.
Avstriyadakı Hohensalzburg Qalası, indiyədək fəth olunmayan bu cür binalardan biridir. XVI əsrdə 61 gün mühasirəyə alındı, divarlarındakı üsyançı şəhərlilərdən Şahzadə Matthaus Lang-a sığındı, lakin əsla təslim olmadı. Napoleon müharibələri dövründə döyüş olmadan Fransız ordusuna təhvil verildi və bir kazarma və silah anbarına çevrildi. 20-ci əsrin əvvəllərində qala nasist cinayətkarların saxlandığı bir həbsxana idi. Bu gün populyar bir turizm yeridir. Hohensalzburqda bir hərbi tarix muzeyi və silah kolleksiyası var və mənzərəli teleferik Salzburg şəhər mərkəzindən çıxır.